德國(guó)西克SICK編碼器  DFS2x

DFS25A-A2AAL001500

訂貨號(hào)：

1075225

連接類型電纜, 9 芯, 徑向, 1.5 m

供電電壓4.5 ... 5.5 V

參考信號(hào)，數(shù)量1

參考信號(hào)，位置180°, 電氣，通過(guò) BN2 進(jìn)行邏輯連接

編碼方向Counterclockwise

極性反接保護(hù)?

機(jī)械規(guī)格實(shí)心軸, 方形法蘭

軸直徑3/8″

帶平面

直線軸承19 mm

重量+ 0.4 kg 1)

材料、軸1.4305 不銹鋼

材料，法蘭鋁

材料、外殼鋁

啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩0.5 Ncm (+20 °C)

工作轉(zhuǎn)矩0.3 Ncm (+20 °C)

軸負(fù)荷

80 N (徑向)

40 N (軸向)

工作轉(zhuǎn)速≤ 9,000 min?1

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量15 gcm2

軸承使用壽命3.6 x 109 轉(zhuǎn)

角加速度≤ 500,000 rad/s2

德國(guó)西克SICK編碼器 適用于帶 MS 插頭的編碼器.

電磁兼容性根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3

外殼防護(hù)等級(jí)

IP65, 軸側(cè) (IEC 60529)

IP67, 外殼側(cè) (IEC 60529)

允許相對(duì)濕度90 % (不允許凝結(jié))

運(yùn)行溫度范圍–30 °C ... +85 °C

儲(chǔ)存溫度范圍–40 °C ... +100 °C, 無(wú)包裝

抗沖擊能力100 g, 11 ms (EN 60068-2-27)

抗振能力30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)

輸出端短路保護(hù)? 1)

SICK西克編碼器工作原理

SICK 編碼器把轉(zhuǎn)軸的機(jī)械旋轉(zhuǎn)角度、轉(zhuǎn)速、圈數(shù)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，分為增量式、絕對(duì)值（單圈 / 多圈）兩大類，檢測(cè)方式主流為光電式，部分經(jīng)濟(jì)型。

一、增量式編碼器（DFS60、DBS36 等系列）

內(nèi)部組成

LED 光源、旋轉(zhuǎn)光柵碼盤、固定遮光狹縫、光電接收管、信號(hào)調(diào)理電路板。

工作過(guò)程

1. 轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)碼盤同步旋轉(zhuǎn)，碼盤上等距分布透光 / 不透光刻線；

2. LED 光線穿過(guò)碼盤 + 固定狹縫，光電管接收到明暗交替光，輸出正弦模擬信號(hào)；

3. 電路板把正弦波整形為**A、B 兩相方波**，A/B 相位差 90°；每轉(zhuǎn)輸出 1 個(gè) Z 相零位脈沖。

信號(hào)含義

A、B 相：通過(guò) A/B 相位先后，判斷正轉(zhuǎn) / 反轉(zhuǎn)；PLC 統(tǒng)計(jì)脈沖數(shù)量得到相對(duì)位移；單位時(shí)間脈沖數(shù)計(jì)算轉(zhuǎn)速；可 4 倍頻提升分辨率。

Z 相：每轉(zhuǎn) 1 次參考零點(diǎn)，用于回零定位。

西克SICK編碼器特點(diǎn)：只輸出相對(duì)位移脈沖；斷電位置丟失，上電需要回零；參數(shù)指標(biāo) PPR 每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。

二、絕對(duì)值編碼器（AFS60、ATM60、ANS58 系列） 每一個(gè)角度對(duì)應(yīng)一組編碼（格雷碼），上電直接讀出當(dāng)前角度，不需要回零，分單圈、多圈兩種。單圈絕對(duì)值編碼器

碼盤有多道同心碼道，每一道碼道代表二進(jìn)制 1 位；光源照射碼盤，多組光敏元件同時(shí)讀取全部碼道明暗狀態(tài)，直接輸出當(dāng)前 0?360° 的絕對(duì)角度值。

指標(biāo)：bit 位數(shù)，如 18bit 代表一圈 262144 個(gè)獨(dú)立位置。

輸出接口：SSI、BiSS?C、CANopen、Profinet、EtherCAT 等數(shù)字總線。多圈絕對(duì)值編碼器（SICK 主流為機(jī)械齒輪多圈，無(wú)電池）

1. 單圈部分：光電碼盤讀取本圈內(nèi)角度；

2. 多圈計(jì)數(shù)：主軸帶動(dòng)一組精密減速齒輪組，各級(jí)齒輪各自帶編碼掃描單元，像機(jī)械鐘表記錄一共旋轉(zhuǎn)多少圈；斷電依然保留圈數(shù)信息，不需要電池，免維護(hù)。

西克SICK編碼器注意：少數(shù)廠家用電池記憶圈數(shù)，SICK 工業(yè)主流是機(jī)械齒輪多圈方案。

三、磁式編碼器（SICK 部分經(jīng)濟(jì)型）

不用玻璃碼盤；轉(zhuǎn)軸帶充磁磁鼓，磁阻傳感器檢測(cè)磁場(chǎng)變化，把磁場(chǎng)變化轉(zhuǎn)為電信號(hào)。

優(yōu)點(diǎn)：抗灰塵、振動(dòng)，耐惡劣環(huán)境；缺點(diǎn)同等條件下分辨率略低于光電式。

更多產(chǎn)品詳見：西克SICK編碼器