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德國SCHMERSAL施邁賽拉線開關工作原理

更新時間:2026-07-22   點擊次數:85次

德國SCHMERSAL施邁賽拉線開關RS655

金屬外殼

電線張緊和斷線檢測

防護等級 IP66, IP67

中央終端連接

機械開關位置指示

兩側操作 / 拉繩長度達 2 x 100 m

RS655-Z22

項目編號:

153031612

產品描述

金屬外殼

電線張緊和斷線檢測

防護等級 IP66, IP67

中央終端連接

機械開關位置指示

兩側操作 / 拉繩長度達 2 x 100 m

德國SCHMERSAL施邁賽拉線拉繩開關完整工作原理

施邁賽拉線開關分為安全急停拉線開關(ZQ700/ZQ900/ZS71/RS655,符合 EN ISO 13850 急停標準) 和普通信號拉線開關(TQ/PS 系列),二者核心結構一致,區別在于是否帶強制斷開觸點 + 自鎖鎖存安全結構,多用于皮帶輸送機、長流水線、長距離危險區域沿線急停保護Schmersal。

一、內部核心組成(機械 + 電氣)

1. 機械傳動機構

雙向擺臂(拉桿)、傳動軸、凸輪盤、扭力預緊彈簧、自鎖鎖片、手動復位按鈕 / 鑰匙復位、拉繩調節張緊螺栓;

雙向結構:左右任意一側拉動繩索均可觸發,同時自帶斷線檢測功能。

2. 電氣安全核心

強制導向觸點(Force-guided) 微動模塊,標配多組常閉 NC 安全觸點 + 常開 NO 報警觸點;

核心安全特性:觸點機械硬聯動,即使觸點熔焊粘連,機械凸輪也能強制分開常閉回路,杜絕安全失效。

二、三段完整工作過程(安全自鎖型 ZQ/ZS/RS 系列,主流工業款)

狀態 1:正常待機(設備允許運行)

德國SCHMERSAL施邁賽拉線開關工作原理


SCHMERSAL施邁賽拉線拉繩開關鋼絲繩兩端拉緊并預張緊(標準預緊力約 100N),雙向擺臂保持居中中立位置;

傳動軸帶動凸輪壓住微動開關觸頭:

常閉 NC(安全回路):閉合導通,設備主控制回路通電,可啟動運行;

常開 NO(報警信號):斷開,報警輸出;

外殼狀態指示窗顯示正常綠色標識。

狀態 2:緊急觸發(兩種情況都會停機自鎖)

觸發條件 1:沿線任意位置拉動鋼絲繩

沿線任意點施加拉力≥100N,繩索牽引擺臂向左 / 右偏轉約 20°,傳動軸旋轉帶動凸輪脫離觸頭;

觸發條件 2:鋼絲繩斷裂

繩索失去預緊拉力,內部扭力彈簧直接拉動擺臂偏轉,等同于人為拉動,實現斷線自動停機檢測。

動作連鎖過程:

凸輪釋放微動觸頭,強制斷開 NC 安全回路,設備立即急停斷電;

NO 報警觸點同步閉合,向 PLC / 控制柜輸出故障報警信號;

內部鎖片卡緊傳動軸,自鎖鎖存—— 松開拉繩、拉力消失,機構不會自動回彈復位;

外殼指示窗切換為紅色故障標識,直觀顯示開關已動作。

SCHMERSAL施邁賽拉線拉繩開關狀態 3:故障解除,手動復位恢復待機

必須人工按下機身藍色復位按鈕(部分型號鑰匙復位),解鎖內部鎖片;

擺臂在拉繩預緊力作用下回中,凸輪復位重新壓緊微動開關:

NC 恢復閉合、NO 斷開,故障信號消失,設備才能重新啟動。

關鍵區別:普通 TQ 信號拉線開關無自鎖機構,松開拉繩自動回彈復位,僅做啟停信號,不能用作安全急停回路。

三、核心安全設計原理(施邁賽急停拉線開關)

強制斷開觸點(機械硬聯動)

不依靠觸點自身彈簧回彈,由凸輪機械硬推分離常閉觸點;即便觸點電弧熔焊粘在一起,凸輪機械力仍能強行掰開,滿足機械安全標準 EN 60947-5-5。

雙向觸發 + 斷線監測一體化

無需額外傳感器,繩索斷裂拉力消失即自動動作,杜絕鋼絲繩老化斷繩后失去保護。

自鎖鎖存邏輯

符合 ISO 13850 急停強制要求:急停動作后必須人工確認故障并復位,防止設備意外自行啟動,避免二次事故。

長距離適配原理

單組拉線最長可敷設 10m,多開關串聯可達上百米;每隔 2~5m 加裝繩托支撐,避免繩索下垂自重誤觸發,拉力全程均勻傳遞至兩端開關擺臂。

四、電氣接線邏輯原理(標準 2 常開 2 常閉觸點)

安全控制回路:串聯全部拉線開關NC 常閉觸點;任意一臺觸發,整條安全回路切斷,全線設備停機;

SCHMERSAL施邁賽拉線拉繩開關報警反饋回路:并聯所有拉線開關NO 常開觸點;開關動作后 NO 閉合,PLC 識別故障點位報警。

五、簡易故障對應原理理解

無故誤停機:拉繩預緊力不足、繩托間距過大繩索下墜,輕微自重拉動擺臂觸發;

拉斷繩子無停機:內部扭力彈簧疲勞、凸輪卡滯,無法帶動觸點切換;

復位后仍報故障:自鎖機構卡滯、凸輪未回中,NC 觸點無法重新閉合;

能拉動但設備不停機:NC 觸點燒蝕粘連,強制斷開機構失效,需更換觸點模塊。



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